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不銹鋼管道視覺焊接系統

2017-1-3 12:13:40      點擊:

 新型的不銹鋼管道焊接系統集成了激光視覺焊接和檢測技術。該系統主要包括以下組件:坡口加工站應用的坡口視覺檢測設備(見圖2-25a),合金鋼管焊接時背部用來控制和監視清理艙室參數的視覺清渣設備(見圖2-25b),焊接工作站應用的根焊道視覺檢測設備(見圖2-25c),以及具有自適應焊接控制技術的視覺外焊機(見圖2-25d)。四種組件均采用激光視覺技術同時工作,從而將管道自動焊接工藝的質量和速度提高到前所未有的水平。


1. 坡口視覺檢測設備

       在視覺系統工藝中,坡口檢測是第一步。該智能設備可以在加工完坡口后,精確地測量尺寸。如果檢測到不符合標準的坡口,可以立即進行坡口再加工,在進入施工場地前可及時發現問題。

       2. 視覺清渣設備

       當使用耐腐蝕合金的鋼管時,背部清理是一個必需的工序,可以防止氧化并確保焊縫性能。該設備全自動化,可以實時控制和監視清理艙室內的參數,任何重要參數超出限定值就會自動報警。這樣就替代了以前必須移出清渣機,然后再塞入一個獨立檢測工具的情況。

       3. 根焊道視覺檢測設備

       該設備集成到對口器上,當使用內焊機時可以對根焊道在線檢測。它安裝了一套激光傳感器和高分辨率的彩色照相機,可以獲取根焊道的輪廓和圖像并存儲。因此發現的任何缺陷都可以在同一個工作站內進行修復,避免了更多焊道完成后再進行修復的問題。

       4. 自動視覺外焊機

       管道激光視覺自動焊機應用激光視覺技術,首次實現油氣管道施工的自適應焊接,有效提高了根焊焊縫質量。這是一個重大的技術突破,它向坡口內發射一束激光條紋,非常詳盡地讀出焊縫區的特征,分析判斷出對口的錯邊量和間隙大小,然后指導雙焊嘴焊機根據對口情況在運動中進行自適應控制。該系統允許在更高速度下實時跟蹤,實時閉環控制,調整運動速度、送絲速度和擺動寬度,從而實現管道全位置焊接的自適應控制,對工藝的控制可以實現優化焊道厚度,確保穩定的填充量。

       該系統采用脈沖MIG和電弧跟蹤,在提高焊縫質量的同時,提高了窄間隙坡口管子接頭的焊接效率,現場的適應性非常強。而且,全數字的監視和控制確保了每一焊道質量。PDA交互界面實現了在任何地點都能對焊接參數進行編程,然后無線下載到現場應用的焊機,可以在焊接過程中改變焊接參數,也可以上傳性能數據,用于QC分析和判斷焊縫是否符合規范。

       該系統還可以檢測坡口和根焊道,而不用等待超聲波檢測的結果,通過這種焊前和焊后的在線檢測報告,可以對缺陷立即返修,將停工時間縮至最短,這對于海洋工程極其重要,確保工程比以前更快完工,進而降低總的焊接費用。而且還可以實現計算機輸出所有焊縫的檢測報告,便于施工方和業主的永久保存。

       將激光視覺技術應用于管道自動焊機,通過對焊縫跟蹤,實現了管道自動焊接的自適應控制,提高了焊接效率和焊縫質量?s短了焊工調整焊槍的時間,還可以有效提高焊縫質量,減少返修焊接的次數。



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